近日,全國民用機場建設(shè)管理工作會議在湖北鄂州花湖機場舉辦。會議期間,輕舟智航(QCraft)攜手合作夥伴首次進行了機場場景的自動駕駛車輛群體調(diào)度編隊演示。通過基於5G-V2X的車車互聯(lián)、車路互聯(lián)等技術(shù),由輕舟智航部署的自動駕駛車輛可以實時接受機場雲(yún)控平臺的調(diào)度,在指定道路上安全、規(guī)範(fàn)自動行駛。未來投入應(yīng)用後,將可準(zhǔn)確、高效地完成機場接駁任務(wù),提升機場整體運營效率。

　　車輛“扎堆”道路“密集”,機場運營複雜重重

　　湖北鄂州花湖機場是亞洲頭部、全球第四個專業(yè)貨運機場,將於明年上半年正式通航,並採用客貨共用的模式,滿足年旅客吞吐量150萬人次、貨郵吞吐量330萬噸的使用需求。作為保障機場內(nèi)各項作業(yè)的重要交通工具,各類機場地面車輛屆時將達(dá)到1300輛。

　　由於航空業(yè)的特殊性,機場內(nèi)通常設(shè)有諸多禁止行駛道路或禁入?yún)^(qū)域,所有車輛必須嚴(yán)格遵守行駛規(guī)範(fàn),且需保證極高的準(zhǔn)點率,確保機場運營的安全、有序。然而,接駁、運維、貨運等各類相互交叉的作業(yè)需求帶來的複雜性,會隨著車輛數(shù)量的增加,産生越來越多的擁堵問題、安全隱患等不可控因素,給機場運營帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。更加安全、高效的自動駕駛車輛,已成為機場運營的剛需。

　　但機場極高的交通密度環(huán)境,也讓自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用面臨諸多難題。湖北鄂州花湖機場通航後,1300輛車將分佈在平均不到20公里的道路上,車輛密度之高將達(dá)到不到20米一輛,且機場各道路口也十分密集,各道路之間相距蕞短只有百米。自動駕駛車輛要在如此密集的車流中和極短的路徑內(nèi)精準(zhǔn)完成並線、轉(zhuǎn)彎等操作,對實時決策能力是極大考驗。因此,在單車智慧的基礎(chǔ)上,通過5G-V2X車路協(xié)同進行群體調(diào)度,成為破題機場地面交通難題的必由之路。

　　單車智慧協(xié)同群體調(diào)度,破題機場地面交通難題

　　湖北鄂州花湖機場自規(guī)劃到建設(shè)以來,積極應(yīng)用大量新興技術(shù),部署了大量無人化設(shè)備。此次輕舟智航在湖北鄂州花湖機場的合作演示,正是在5G-V2X技術(shù)的加持下,充分發(fā)揮自動駕駛和群體智慧協(xié)同控制方面的技術(shù)優(yōu)勢,成功實踐機場場景車、路、雲(yún)智慧的一體化,並於此次大會期間首次進行了群體調(diào)度編隊演示。

　　輕舟智航龍舟系列自動駕駛車作為此次演示的主要載體,擁有卓越的單車智慧水準(zhǔn)?；遁p舟智航自主研發(fā)的Driven-by-QCraft自動駕駛硬體方案,車輛能夠通過多感測器融合技術(shù)做到車身周邊360度無盲區(qū)感知效果,保證自車周圍無障礙死角感知且互為冗余,為車輛之間的安全性和協(xié)同性提供了充足保障。

　　在演示過程中,每臺龍舟自動駕駛車都可以在統(tǒng)一調(diào)度下,實現(xiàn)車端與路端的完美協(xié)同。得益於輕舟智航先進的感知和決策演算法,雲(yún)控平臺可實時獲取每臺車輛的速度、位置、駕駛狀態(tài),實現(xiàn)蕞佳的車速自動調(diào)節(jié),讓所有車輛都能及時、有序完成自動避讓、變道、轉(zhuǎn)向等操作,不僅確保了車輛不會誤入禁入?yún)^(qū)域,同時也保證了車輛的準(zhǔn)點率。此外,通過V2V車車互聯(lián)還可以及時發(fā)現(xiàn)道路上的故障車輛,並控制車輛提前避讓,減少道路事故發(fā)生。

　　安全、高效、可控,自動駕駛助力“智慧機場”建設(shè)

　　數(shù)據(jù)顯示,我國航空貨郵運輸需求旺盛,今年上半年全行業(yè)共完成貨郵運輸量374.3萬噸,同比增長24.6%。國家發(fā)改委此前也提出,“十四五”期間會加快推進貨運功能為主的機場建設(shè)。

　　輕舟智航此次助力湖北鄂州花湖機場成功打造了機場自動駕駛車輛群體控制的示範(fàn)?wèi)?yīng)用,對該技術(shù)在機場通航後的大規(guī)模應(yīng)用具有重要意義。正式投入運營後,其能夠有效幫助機場運營減少等待時間、減少車輛投放、降低能源消耗,同時還可以7x24小時全天候運營作業(yè),提高了作業(yè)強度,從而以更低的總體運營成本,打造更安全、更高效、更可控的“智慧機場”。

　　輕舟智航也將繼續(xù)探索並實踐自動駕駛技術(shù)在機場場景的應(yīng)用,助力推動機場治理體系和治理能力現(xiàn)代化,為機場運輸行業(yè)的高品質(zhì)發(fā)展構(gòu)建新型基礎(chǔ)設(shè)施,推動機場運營管理模式的創(chuàng)新。

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